Gömülü Sistemler Tamamlandı

ESP32 Sismik Gyro Sistemi

ESP32 ve gyro sensor ile sismik hareket izleme denemesi.

ESP32 Sismik Gyro Sistemi
Süre 11.2025 - 01.2026

Proje zaman aralığı

Teknik kapsam Belirtilmedi

Öne çıkan araçlar ve katmanlar

Sistem tipi Gömülü Sistemler

Proje kategorisi ve odağı

Katkı rolü Tasarım + geliştirme

ESP32 sensor okuma, olay algilama, veri filtreleme ve raporlama mantigi uzerine calisma. Katkı kapsamı: gereksinimi teknik parç...

Kullanılan teknolojiler

Bu projede kullanılan teknolojiler

Bu projede öne çıkan teknolojiler, teknoloji listesi ve kategori yapısına göre otomatik eşleştirilir.

Gömülü Sistemler & IoT
ESP32 İleri Arduino İleri Raspberry Pi İleri LoRa Orta OTA Orta MQTT Orta Sensors İleri PlatformIO Orta
Detaylar

Proje özeti

ESP32 sismik gyro sistemi, hareket veya titresim verisinin algilanmasi, filtrelenmesi ve anlamli bir olay bilgisine donusturulmesi uzerine kurulu bir gomulu sistem calismasidir. IMU/gyro verisi gibi gurultulu sensor ciktilari yalnizca okunarak degil, esik, zaman penceresi ve olay mantigi ile degerlendirilmelidir. Bu proje, dusuk maliyetli bir gomulu platformda olcum, yorumlama ve raporlama zincirini kurmaya odaklanir.

Sistem perspektifi: Proje yalnızca tek bir teknik çıktı olarak değil; gereksinim, veri akışı, kullanıcı etkileşimi, hata senaryosu, bakım kolaylığı ve geliştirilebilirlik başlıklarıyla birlikte düşünüldü. Bu yaklaşım, portfolyodaki çalışmaların hem mühendislik kararlarını hem de yazılım mimarisi tercihlerini daha anlaşılır kılar.

Uygulama detayı: İçerik, yalnızca kullanılan teknolojileri listelemek yerine problemin nasıl ele alındığını, hangi katmanların ayrıldığını, veri ve kontrol akışının nasıl düşünüldüğünü ve projenin CV içinde hangi yetkinliği temsil ettiğini anlatacak şekilde genişletildi.

Portfolyo derinliği: Bu kayıtta projenin yalnızca hangi teknolojileri kullandığı değil; gereksinimin nasıl parçalandığı, veri veya kontrol akışının nasıl düşünüldüğü, kullanıcıya hangi çıktının sunulduğu ve ileride nasıl genişletilebileceği de vurgulanır. Bu sayede proje kartı kısa bir vitrin olmaktan çıkıp mühendislik kararlarını anlatan okunabilir bir case study parçasına dönüşür.

Case Study

Problemden sonuca teknik hikaye

Problem

Titresim veya ani hareket algilama sistemlerinde ham IMU verisi gurultulu olabilir ve tek basina anlamli olay bilgisi uretmeyebilir. Sistem hem veriyi duzenli okumali hem de esik deger, filtreleme ve zaman damgasi gibi yapilarla yorumlanabilir hale getirmelidir.

Çözüm

ESP32 uzerinde gyro ve ivme verilerini okuyacak, temel filtreleme uygulayacak ve olay odakli veri kaydi ya da iletimi yapabilecek bir mimari dusunuldu. Kritik hareketler icin esik deger ve zaman penceresi yaklasimi kullanildi.

Teknik mimari

ESP32 sensor verisini toplar, yazilim katmani filtreleme ve olay siniflandirma yapar, raporlama katmani sonuclari yorumlanabilir hale getirir.

Sonuç

Proje, gomulu sistemlerde ham sensor verisinin dogrudan bilgi olmadigini, yazilim tarafinda anlamlandirilmasi gerektigini gosteren iyi bir ornek oldu.

Mimari

Blok tabanlı sistem akışı

01 / Girdi Girdi / ihtiyac

Titresim veya ani hareket algilama sistemlerinde ham IMU verisi gurultulu olabilir ve tek basina anlamli olay bilgisi uretmeyebilir. Sistem hem veriyi duzenli okumali hem de esik deger, filtreleme ve zaman damgasi gibi yapilarla yorumlanabilir hale getirmelidir.

02 / İşlem Isleme ve kontrol

ESP32 sensor verisini toplar, yazilim katmani filtreleme ve olay siniflandirma yapar, raporlama katmani sonuclari yorumlanabilir hale getirir.

03 / Veri Veri / kayit

ESP32 uzerinde gyro ve ivme verilerini okuyacak, temel filtreleme uygulayacak ve olay odakli veri kaydi ya da iletimi yapabilecek bir mimari dusunuldu. Kritik hareketler icin esik deger ve zaman penceresi yaklasimi kullanildi.

04 / Çıktı Cikti / arayuz

Proje, gomulu sistemlerde ham sensor verisinin dogrudan bilgi olmadigini, yazilim tarafinda anlamlandirilmasi gerektigini gosteren iyi bir ornek oldu.

Canlı vitrin

Demo, çıktı ve görsel hikaye

Önce / mevcut durum

Titresim veya ani hareket algilama sistemlerinde ham IMU verisi gurultulu olabilir ve tek basina anlamli olay bilgisi uretmeyebilir. Sistem hem veriyi duzenli okumali hem de esik deger, filtreleme ve zaman damgasi gibi yapilarla yorumlanabilir hale getirmelidir.

Sonra / iyileştirme

Proje, gomulu sistemlerde ham sensor verisinin dogrudan bilgi olmadigini, yazilim tarafinda anlamlandirilmasi gerektigini gosteren iyi bir ornek oldu.

Mimari diyagram

ESP32 sensor verisini toplar, yazilim katmani filtreleme ve olay siniflandirma yapar, raporlama katmani sonuclari yorumlanabilir hale getirir.

Öne çıkan çıktı

Proje, gomulu sistemlerde ham sensor verisinin dogrudan bilgi olmadigini, yazilim tarafinda anlamlandirilmasi gerektigini gosteren iyi bir ornek oldu.

Proje mesajı

Bu proje hakkında iletişime geç