Proje zaman aralığı
Deprem Simulasyon Masasi
Kontrollu hareket ile deprem etkisini simule eden masa sistemi.
Öne çıkan araçlar ve katmanlar
Proje kategorisi ve odağı
Mekanik hareket uretimi, frekans/genlik senaryolari, motor surus ve deneysel gozlem akisi uzerine calisma. Katkı kapsamı: gerek...
Kullanılan teknolojiler
Bu projede kullanılan teknolojiler
Bu projede öne çıkan teknolojiler, teknoloji listesi ve kategori yapısına göre otomatik eşleştirilir.
MATLAB İleri
Simulink İleri
ROS Orta
FK/IK Orta
Simscape Orta
Gazebo Orta
Trajectory Planning Orta
Detaylar
Proje özeti
Deprem simulasyon masasi, yapisal tepkiyi kontrollu titresim girdileriyle gozlemlemeyi hedefleyen egitsel ve deneysel bir mekatronik sistem fikridir. Mekanik hareket uretimi, motor surus, frekans/genlik kontrolu ve kullanici tarafindan tekrarlanabilir senaryolar bu calismanin ana parcalaridir. Amac, deprem etkisini soyut anlatimdan cikarip olculebilir ve gozlenebilir bir deney ortamina tasimaktir.
Sistem perspektifi: Proje yalnızca tek bir teknik çıktı olarak değil; gereksinim, veri akışı, kullanıcı etkileşimi, hata senaryosu, bakım kolaylığı ve geliştirilebilirlik başlıklarıyla birlikte düşünüldü. Bu yaklaşım, portfolyodaki çalışmaların hem mühendislik kararlarını hem de yazılım mimarisi tercihlerini daha anlaşılır kılar.
Uygulama detayı: İçerik, yalnızca kullanılan teknolojileri listelemek yerine problemin nasıl ele alındığını, hangi katmanların ayrıldığını, veri ve kontrol akışının nasıl düşünüldüğünü ve projenin CV içinde hangi yetkinliği temsil ettiğini anlatacak şekilde genişletildi.
Portfolyo derinliği: Bu kayıtta projenin yalnızca hangi teknolojileri kullandığı değil; gereksinimin nasıl parçalandığı, veri veya kontrol akışının nasıl düşünüldüğü, kullanıcıya hangi çıktının sunulduğu ve ileride nasıl genişletilebileceği de vurgulanır. Bu sayede proje kartı kısa bir vitrin olmaktan çıkıp mühendislik kararlarını anlatan okunabilir bir case study parçasına dönüşür.
Case Study
Problemden sonuca teknik hikaye
Deprem etkilerini anlamak icin yalnizca teorik hesap yeterli olmayabilir. Kucuk olcekli modellerde farkli frekans, genlik ve hareket profillerinin fiziksel etkisini gozlemlemek icin kontrollu ve tekrarlanabilir bir test platformu gerekir.
Hareket profili ureten, aktuatore komut veren ve test edilen modelin davranisini gozlemlemeye imkan taniyan bir simulasyon masasi mantigi tasarlandi. Sistem farkli senaryolarin tekrar edilebilir sekilde denenmesini hedefler.
Mekanik masa hareketi uretir, motor surus katmani frekans/genlik davranisini yonetir, kullanici senaryo parametreleriyle deneyi tekrarlar.
Proje kontrol, mekanik tasarim ve deneysel dogrulama arasindaki iliskiyi guclu bicimde gosterir. Deprem simulasyon masasi farkli hareket profillerinin model davranisi uzerindeki etkisini daha somut bicimde incelemeyi saglar.
Mimari
Blok tabanlı sistem akışı
Deprem etkilerini anlamak icin yalnizca teorik hesap yeterli olmayabilir. Kucuk olcekli modellerde farkli frekans, genlik ve hareket profillerinin fiziksel etkisini gozlemlemek icin kontrollu ve tekrarlanabilir bir test platformu gerekir.
Mekanik masa hareketi uretir, motor surus katmani frekans/genlik davranisini yonetir, kullanici senaryo parametreleriyle deneyi tekrarlar.
Hareket profili ureten, aktuatore komut veren ve test edilen modelin davranisini gozlemlemeye imkan taniyan bir simulasyon masasi mantigi tasarlandi. Sistem farkli senaryolarin tekrar edilebilir sekilde denenmesini hedefler.
Proje kontrol, mekanik tasarim ve deneysel dogrulama arasindaki iliskiyi guclu bicimde gosterir. Deprem simulasyon masasi farkli hareket profillerinin model davranisi uzerindeki etkisini daha somut bicimde incelemeyi saglar.
Canlı vitrin
Demo, çıktı ve görsel hikaye
Deprem etkilerini anlamak icin yalnizca teorik hesap yeterli olmayabilir. Kucuk olcekli modellerde farkli frekans, genlik ve hareket profillerinin fiziksel etkisini gozlemlemek icin kontrollu ve tekrarlanabilir bir test platformu gerekir.
Proje kontrol, mekanik tasarim ve deneysel dogrulama arasindaki iliskiyi guclu bicimde gosterir. Deprem simulasyon masasi farkli hareket profillerinin model davranisi uzerindeki etkisini daha somut bicimde incelemeyi saglar.
Mekanik masa hareketi uretir, motor surus katmani frekans/genlik davranisini yonetir, kullanici senaryo parametreleriyle deneyi tekrarlar.
Proje kontrol, mekanik tasarim ve deneysel dogrulama arasindaki iliskiyi guclu bicimde gosterir. Deprem simulasyon masasi farkli hareket profillerinin model davranisi uzerindeki etkisini daha somut bicimde incelemeyi saglar.